蓄电池牵引机车由驾驶室、制动系统、行走系统、控制系统、蓄电池组、照明灯等组成的机车。探矿坑道常用粘着重量为1.5吨、2吨、2.5吨的蓄电池机车。动力由蓄电池组提供，驱动电动机运行。属简单可靠、机动灵活的牵引设备，无噪音、无污染。防爆型者可用于煤矿有瓦斯的巷道。