乌拉嘎龙具有同北美地区发现的短冠龙和慈母龙十分相似的骨学特征，共同构成了鸭嘴龙亚科的一个基干支系。其形态特征为长而楔形的前顶点位于颧骨前支的一半背腹高度处；颧骨后支呈扇形；乌喙骨的腹突相对较长且纤细；肱骨三角胸嵴较不发育，适度地向前外方扩展；髂骨髋臼上突的腹缘呈不对称的U形，缺乏一条强烈的嵴连接其后部区域与髋臼后突的背缘。