葡萄糖醛酸（Glucuronic acid），又称葡糖醛酸，是葡萄糖的 C-6羟基被氧化为羧基形成的糖醛酸。D-葡糖醛酸一般不以游离的形式存在，因为该形式不稳定，而是以更稳定的呋喃环的3,6-内酯形式存在。D-葡萄吡喃糖醛酸存在于糖胺聚糖链连接处的寡糖中，也存在于肝素和软骨素中。