萨摩麟是一种长颈鹿科的动物，属于古长颈鹿。萨摩麟在眼的后部有对角，口鼻部很长，嘴呈圆形；臼齿齿冠很高，适合侧边咀嚼，与牛和羊相似，都适合吃草，因此它应该是生活在开阔的草原上。有人认为萨摩麟是现代两种长颈鹿的祖先，还有一种说法是，只是长颈鹿家族的一个旁支。在上新世，萨摩麟分化为两支，一支是霍加狓，另一支是最早的现代长颈鹿。