“舞水端”中程弹道导弹是朝鲜2013年阅兵式中展示的中程弹道导弹，相比以往的导弹，“舞水端”最具进步意义的是其采用了6轴的运载、发射一体车。2016年5月31日，朝鲜试射“舞水端”中程弹道导弹，以失败告终。