哈他瑜伽体式之一，是常见的瑜伽体式。瑜伽体式至善坐是一个用作冥想和呼吸法练习的瑜伽体式。保持耻骨区域的健康，这个体式是瑜伽体式中最为放松的一种，可以用作呼吸控制和冥想时的控制，同时这个体式也可以有常见的瑜伽体式的作用，滋养人体脊柱下半段的神经核腹部器官。