自适应系统是这样一种控制系统，它能够修正自己的特性以适应对象和扰动的动特性的变化。这种自适应控制方法可以做到：在系统运行中，依靠不断采集控制过程信息，确定被控对象的当前实际工作状态，优化性能准则，产生自适应控制规律，从而实时地调整控制器结构或参数，使系统始终自动地工作在最优或次最优的运行状态。