自航水雷是水雷的一种，故名思义，就是离开发射平台后仍具备自行航行能力的水雷。为进一步提高潜艇布雷的隐蔽性，研制自航水雷就显得特别重要。自航水雷能在敌方防潜设施外经潜艇发射，利用水雷自身的动力装置航行到预定海域对敌重要港口或水域进行封锁。