自然磨损是摩擦体接触表面的材料在相对运动中由于机械作用，间或伴有化学作用而产生的正常损耗。一般分为粘着磨损、磨料磨损、表面疲劳磨损和腐蚀磨损四种主要类型，此外还有微动磨损、冲击磨损、侵蚀和气蚀等。磨损的大小与摩擦体接触面所受正压力和光洁度成正比。因自然磨损不属于意外事故所致的损失，只是一种必然会发生的现象，所以保险人一般均不把自然磨损列为承保责任范围。