自然公正是起源于自然法观念，是普通法上支配法院、行政机关和社会团体活动的程序方面的最低限度的公正原则。最初本来是法院必须遵循的基本程序规则。司法审査制度确立后，被法院扩张适用于治安行政机关（治安法官）的简易裁判以及行政机关一些其他影响公民权利自由的行为。