埃里克森将“自我完善”定义为：只有这种以某种方式关心事物和人们的人，才能使自己顺应形影相随的胜利和失望，顺应其他事物的创造者，或者说顺应各种产品和思想的创造者——只有在这种人身上，这七个阶段的果实方能日趋成熟。