膀胱镜检查是最早用以观察体内器官的手段。膀胱镜检查术是将膀胱镜从尿道直接插入膀胱，以观察其内部病变或行输尿管逆行插管造影，达到诊断和治疗目的。适用于①诊断不明的膀胱、输尿管、肾脏或后尿道的疾患；②膀胱肿瘤、结石、异物等疾病的治疗及前列腺切除或作输尿管插管者。