腔骨龙超科生活在晚三叠世到早侏罗世，是那个时期的顶级掠食者，它们体型修长，有些物种有易碎的冠饰。腔骨龙超科的体长范围从1到6米。目前仍然不清楚腔骨龙超科的外表覆盖物，不同艺术家将它们画成布满鳞片，或覆盖着羽毛。