胎儿期是指从受精卵形成到小儿出生为止，共40周。在胎儿期，胎儿在母亲体内迅速成长。在这个时期，器官的进一步分化有待于完成。然而，肌肉的发展是迅速的，外生殖器继续分化。尽管中枢神经系统的发育要持续到出生后几年才能完成，但在这个阶段也迅速地发育起来。