翊军将军是古代武将官职，为三国时期刘备所创，授予赵云。东汉许慎撰写的《说文解字》将“翊”字解释为“飞貌”，即起飞的样子；“翊”又通“翼”，《三国志》里同时有“翊赞季兴”和“翼赞王室”的记载；“翊”又引申为“辅佐”的意思，如翊佐、翊亮等。