17世纪中叶时期，法国军方开始使用刺刀，将之直接套塞于前滑膛式步枪上。这种刺刀直接套塞于枪口的方式，完全堵塞住枪口，因而无法自枪口装填子弹或射击。直到17世纪后期或18世纪初期，才渐渐改变了设计，将刺刀卡装在枪口旁侧 ，前面仍可以装填子弹或射击；演变至此，才初具现代刺刀的风貌。