约公元前300年的时候，古罗马逐渐形成了由支队组成的军团作战体制。在作战时，有部分战斗人员远距离负责投掷标枪以达到杀伤敌人、阻止敌军攻势、打击敌军气势等目的，其战斗角色类似于中国古代的弓箭手，这部分士兵成为“标枪兵”。罗马标枪兵的标枪是古罗马军队中的重要杀伤力量。