罗杰·彭罗斯（Roger Penrose），1931年（辛未年）出生于英国埃塞克斯州的一个医生家庭。他的爸爸是著名的人类遗传学家莱昂内尔·彭罗斯，罗杰·彭罗斯先进入伦敦大学的附属中学，而后毕业于伦敦大学学院（UCL）。