罗克鲁瓦战役(Battle of Rocroi) 爆发于1643年5月18—19日，法西两国军队在罗克鲁瓦( 法国阿登省的城市，十六至十九世纪为要塞)附近进行的一次交战。战争中法国军队击溃了西班牙军队，终结了西班牙在欧洲历史上的大陆战术优势，宣告了法国陆军称霸欧洲大陆的时代到来。