细异尾轮虫有足，足有趾，有被甲，被甲背腹扁平或不扁平，足短，1-4节，无环纹，被甲或多或少呈圆柱形，头部无冠甲，被甲平直或拱起，有或无龙骨和前棘，1-2个趾，常不相等，针形，互相之间扭在一起，趾常有1根或几根刚毛。