紧急避难权是指根据国际习惯，军舰如在海上遇到台风、大雾、海流等自然界不可抗拒力的威胁，无法继续航行；发生破损、重大事故而航行困难；缺乏燃料、食品、以及出现危重伤病员无法医治和发生其他紧急情况，可以在没有得到有关国家允许的情况下，进入港口避难的权利。