索氏中喙鲸是最早发现的喙鲸科动物。分布区之一是所有喙鲸科中分布最北的，雄鲸牙齿的位置非常特殊，介于嘴喙前端与嘴角之间，不过只有在近距离才看得见。索氏中喙鲸的体型也比同科的其他喙鲸更趋流线型。雌鲸在海上可能无法鉴别，初生2.4-2.7米，成年4-5米。