糙刺参，Stichopus horrens （Selenka, 1867），刺参科刺参属的一种海参。体长一般为200mm,直径约40mm。体呈圆筒状，背面具大的圆锥形疣足，沿着背面的两个步带和腹侧步带，排列成4个不规则的纵行。