米尔福德港（英语：Milford Haven，威尔士文：Aberdaugleddau）是位于英国威尔士彭布罗克郡的一座城市，成立于1790年。在1960年代时，米尔福德港修建了炼油厂等工业设施。至2010年时，就吨位而言，米尔福德港已经成为英国第四大港。米尔福德港也是彭布罗克郡的第二大城市，有人口12,830人。