等效力（Equivalent Force）是作用在机械某一构件的选定点上的假想力。等效力的瞬时功率与实际作用在机械上的所有外力和力矩的瞬时功率之和相等。等效力矩是作用在机械中某构件上的假想力矩,其瞬时功率等于实际作用在机械上的所有外力和力矩的瞬时功率之和相等。