笔石动物是一类绝灭了的海生群体动物。笔石虫体所分泌的骨骼，称为笔石体（rhabdosome）。笔石动物个体很小，一般仅有1-2mm或者更小，但笔石体的长度一般可达几十毫米，最长可达70cm。笔石体骨骼的成分以往视为几丁质，现在有人认为由硬质蛋白质构成。