竹箫是中国古代最为流行的箫管乐器之一，最初只有孔四个，后发展为六个音孔。可吹奏较为舒缓的乐曲。箫的音色饱满清幽，尤其适合演奏空灵悠远的曲子，用于合奏或独奏。古时以若干竹管编成的管乐器为“箫”，即我们如今所说的排箫。后人将单管直吹者称为箫，又称“洞箫”。