竹竿镇，位于罗山县东北部，北临淮河、竹竿河交汇口，因境内的竹竿河得名。东与光山毗邻，北与息县隔淮河相望，312国道横贯东西。境内保留有明代古寺大王庙，红墙灰瓦，徽派建筑特色突出，建筑规模宏大。自古以来香火旺盛，蜚声豫南。