竹狐猴也叫驯狐猴（学名 Hapalemur），是生活在马达加斯加的中等体型狐猴。竹狐猴体毛一般为灰褐色，鼻较短，耳朵圆而多毛。体长26-46厘米，尾巴较长些，体重可达2.5公斤。一般喜欢生活在竹子茂密的潮湿森林中。主要在清晨活动。它们主要栖息在地面上和树上。它们的奔跑与攀爬、跳跃能力都很高，这使得它们能够同时适应两种环境的生活。故名思义，它们主要以竹子为食。