桥梁检测工作架的基本工作原理是由整机沿顺桥向移动， 工作平台上下升降，人员在工作平台上行走实现桥梁上部结构表面检查作业。桥梁检测工作架采用悬挂式拼装结构 。主要由工作桁架、吊梯、悬臂梁、立柱、平台车、手摇卷扬机、附属装置、配重块等组成。