种世衡（985年―1045年），字仲平，河南洛阳人，大儒种放之侄，北宋名将、种家军开山人，官至东染院使、环庆路兵马钤辖。种世衡为总领西北军务的范仲淹一手提拔。招抚羌人，筑城安边，并巧施离间计，除去西夏皇帝李元昊的心腹大将野利刚浪棱、野利遇乞兄弟。