2016年8月，崔雅涵作为素人萌娃参加录制芒果TV亲子互动真人秀节目《爸爸去哪儿第四季》，与中国击剑队男运动员董力组合成“实习父女” ；10月14日节目首播，因其外型酷似卡通人物阿拉蕾，且天生呆萌，随口就甩出“我是很优秀的”等金句抢镜，并以一首自创的“秋裤之歌”登上微博热搜榜，而贴心懂事，呆萌模样和“暖女”性格等节目中的表现为她赢得不少人气。