神经控制器在在实时控制系统中起着“大脑”的作用。神经网络具有自学习和自适应等智能特点，因而非常适用于控制器设计。对于复杂非线性系统，神经控制器所取得的控制效果往往明显优于常规控制器。近年来，神经控制器在工业、航空及机器人等领域控制系统的应用中已经取得许多成就。