石蜈蚣指的是节肢动物门，唇足纲，石蜈蚣科。钩端有毒腺口。外形和蜈蚣相像，但比身体比蜈蚣短，有15对步足。世界已描述种类可达1100多种，而我国仅记载10属（亚属）47种，仅占世界总数的5%，与我国种类数量占世界总数10%的规律差距很大。