物体的转动中心叫做矩心。矩心到力的作用线的垂直距离叫做力臂。力与力臂的乘积叫做力矩。通常规定以使物体作逆时针转动的力矩为正，以使物体作顺时针转动的力矩为负。在国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米，用符号N·m表示。