古代我国先人所用的枕头按制作材料的不同有竹枕、瓦枕、木枕、布枕之分;从形状看，有方枕、圆枕、平枕之别。古代的枕头偏高，偏硬，偏短，现代的则大不相同，反映了睡眠文化和工程技术的进步，以及人们生活方式的改变。目前我国市场供应的睡枕保留了中国传统睡眠文化的特点(如使用药枕、玉枕)，主流也已与世界的睡枕产品的设计和制作逐渐接轨。