相对定向元素(elements of relative orientation)是指确定摄影瞬间相邻两航片间（两张像片）相对位置和姿态的参数，相对定向元素共有5个。根据相对定向时所选坐标系的不同，常采用两种系统：连续像对相对定向元素(保持一张像片不动，通过平移和旋转另一张像片来确定两张像片间相对位置的参数)；单独像对相对定向元素(同时旋转两张像片以确定它们间相对位置的参数)。