直排轮滑（Aggressive Inline、国语俗称轮刀Skate Blade）的发展有几百年的历史，1979年Scott Olsen改进了直排轮滑，由此开始了直排轮滑的迅速发展，并出现了各类赛事，成为世界流行的一项运动，并因为其特有的惊险刺激而成为极限运动的一员，与滑板、特技单车一起成为极限运动会的项目。直排轮滑、特技单车、滑板等三项运动俗称B3（都带有B字母，Bike、SkatBoard、Skate Blade）项目。