电动拖把的结构分为：擦地机构、喷水机构、电路系统。擦地机构采用直流电机驱动行星减速齿轮箱实现变速和扭矩放大，行星减速箱带动凸轮旋转，通过水平对置的连杆将动力传递到运动板上，实现对地面的深度清洁。喷水机构由水箱及水泵构成， 水泵从水箱抽送清水，再经由喷嘴实现雾化喷水。电路系统由PCB、内接线及电池包组成，为擦地机构和喷水机构提供动力