生物成熟论（biological maturation theory），亦称“自然成熟论”。主要代表人物为盖塞尔。认为儿童身心的发展变化是受机体内部的因素即生物基因固有的程序制约的，外部环境的作用只是为正常生长提供必要的条件，不能改变发展本身的自然成熟程序。什么时候出现什么机能都有一个内部的时间表。他特别强调生物因素在儿童发展中的作用。盖塞尔和汤普森所作的同卵双生子爬梯、堆积木、学词汇等实验， 都说明成熟程序未到，提早训练的收效是很短暂的。