甘泉学派与又王守仁为代表的阳明学派同时讲学，都属于宋明理学中“心学”的一派。但湛甘泉与王阳明在为学宗旨上有明显不同，王阳明以“致良知”标宗，湛甘泉则主张“随处体认天理”（参见本书“湛若水”条）。湛甘泉是白沙陈献章的弟子，为陈献章所赏识，但他认为陈献章强调“静坐”的修养方法有似于禅宗，对其师的学说也有一定的修正。对王阳明的学说，湛甘泉更有不少批评。