瓜巴龙（学名：Guaibasaurus）是基础蜥脚形亚目恐龙，生活于三叠纪晚期的南美洲。瓜巴龙的化石在发现于巴西南里约格兰德州。如同艾雷拉龙，瓜巴龙的每只手掌有三指及退化的两指。模式种是坎德拉里瓜巴龙（G. candelariai），是由约瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）及J. Ferigolo在1998年描述、命名。