中国明清时期一些儒家唯物主义哲学家提出的重要哲学命题，是对理学家所谓“理欲之辩”的批判。“理”指道德准则；“欲”，指生活欲望；“理存于欲”，意谓道德准则以人的物质生活欲望为基础，不能脱离人的物质生活欲望而存在。