现代汽车的引擎研发历史能追溯到1991年。当时现代汽车推出第一款独立研发的引擎α型引擎，排量为1.5L，采用了SOHC （顶置单凸轮轴）方式。入门型α引擎最大功率是102马力，涡轮α引擎最大功率为129马力，这些都是当时最顶尖的动力输出。1994年上市的新款雅绅特使用α引擎，后来上市的伊兰特则采用了α引擎DOHC（顶置双凸轮轴）方式。