1960.2出生，教授，博士生导师。曾先后获得西安交通大学、西北工业大学的学士硕士博士学位，尔后在清华大学国家智能技术与系统实验室、意大利国家仿生力学实验室从事先进机器人技术方面的博士后研究。2016年被聘请为真格基金首席科技顾问。