獾式轮式步兵战车是1968年由南非桑达克·奥斯特瑞尔·比派克公司开始设计，以满足南非步兵和装甲兵的需要。南非军方对该车的要求是装甲防护性能好，公路上行驶速度快，行程大，保养量小，火力强，越野机动性高，部件尽可能军民通用。