大唇犀（学名Chilotherium）是犀牛的祖先。大唇犀的下唇比上唇大，下颌骨粗状成铲子状。上颚没有门齿，下颚的门齿阔大，并且向上弯。头部比现今的犀大稍大，头颅骨没有角。大唇犀矮小，四肢短小，每肢有三趾。 大唇犀是草食性的动物，生活于沼泽地带。