牧夫座是全天88星座之一，位于北天室女座的东北方，宽度约30度，深度约50度，它突出的大角星是天空第四亮星。除热带之外的南半球大部分地区都看不到完整的牧夫座。在北半球春天和初秋的天空中，牧夫座是一个显眼的星座，它在5月1日左右的午夜到达其定点。