燕尾镖最早创始于北宋。属于脱手镖一种。北宋有一个叫性圆的老僧，年少时曾在西域游历，得到高人传授，精通各种武术，他所学的与世间通行的都不同。后来，他归隐于西蜀忠州某寺悉心研究，花了数十年的时间才达到融会变化，神奇莫测的境地。