一个影像可被定义是一个二维的函数 f(x,y)，其中x和y是空间平面坐标,在任意一对坐标轴(x,y),f的大小称为这幅影像在该点的强度(intensity)或灰阶(gray level).也即，灰阶是指地物电磁波辐射强度表现在黑白影像上的色调深浅的等级，是划分地物波谱特征的尺度。